MIT bertujuan untuk mempercepat gerakan robot agar sesuai dengan pikiran robot menggunakan chip khusus – TechCrunch


Peneliti MIT mencari cara untuk mengatasi kesenjangan yang signifikan antara seberapa cepat robot dapat memproses informasi (relatif lambat), dan seberapa cepat mereka dapat bergerak (sangat cepat berkat kemajuan perangkat keras modern), dan mereka menggunakan sesuatu yang disebut ‘komputasi robomorphic’ untuk melakukannya. Metode yang dirancang oleh lulusan MIT Computer Science and Artificial Intelligence (CSAIL) Dr. Sabrina Neuman, menghasilkan chip komputer khusus yang dapat menawarkan akselerasi perangkat keras sebagai sarana untuk waktu respons yang lebih cepat.

Chip yang dibuat khusus yang disesuaikan dengan tujuan yang sangat spesifik bukanlah hal baru – jika Anda menggunakan iPhone modern, Anda memilikinya di perangkat itu sekarang. Tetapi mereka menjadi lebih populer karena perusahaan dan ahli teknologi ingin melakukan lebih banyak komputasi lokal pada perangkat dengan daya dan batasan komputasi yang lebih konservatif, daripada data yang dikirim bolak-balik ke pusat data besar melalui koneksi jaringan.

Dalam hal ini, metode tersebut melibatkan pembuatan chip yang sangat spesifik yang dirancang berdasarkan tata letak fisik robot dan dan tujuan penggunaannya. Dengan mempertimbangkan persyaratan yang dimiliki robot dalam hal persepsi lingkungannya, pemetaan dan pemahaman posisinya di dalam lingkungan tersebut, dan perencanaan gerakan yang dihasilkan dari pemetaan tersebut dan tindakan yang diperlukan, peneliti dapat merancang chip pemrosesan yang sangat meningkat. efisiensi tahap terakhir dengan melengkapi algoritma perangkat lunak dengan akselerasi perangkat keras.

Contoh klasik akselerasi perangkat keras yang biasa ditemui kebanyakan orang adalah unit pemrosesan grafis, atau GPU. GPU pada dasarnya adalah prosesor yang dirancang khusus untuk tugas menangani operasi komputasi grafis – seperti rendering tampilan dan pemutaran video. GPU populer karena hampir semua komputer modern menjalankan aplikasi intensif grafis, tetapi chip khusus untuk berbagai fungsi yang berbeda telah menjadi jauh lebih populer belakangan ini berkat munculnya teknik fabrikasi chip kecil yang lebih dapat disesuaikan dan efisien.

Berikut adalah deskripsi tentang bagaimana sistem Neuman bekerja secara khusus dalam kasus pengoptimalan desain chip perangkat keras untuk kontrol robot, sesuai MIT News:

Sistem ini membuat desain perangkat keras yang disesuaikan untuk memenuhi kebutuhan komputasi robot tertentu dengan sebaik-baiknya. Pengguna memasukkan parameter robot, seperti tata letak tungkai dan bagaimana berbagai sambungannya dapat bergerak. Sistem Neuman menerjemahkan properti fisik ini ke dalam matriks matematika. Matriks ini “jarang”, artinya matriks tersebut berisi banyak nilai nol yang secara kasar sesuai dengan gerakan yang tidak mungkin dilakukan mengingat anatomi khusus robot. (Demikian pula, gerakan lengan Anda terbatas karena hanya bisa menekuk pada sendi tertentu – ini bukan mie spaghetti yang sangat lentur.)

Sistem kemudian merancang arsitektur perangkat keras yang dikhususkan untuk menjalankan kalkulasi hanya pada nilai bukan nol dalam matriks. Oleh karena itu, desain chip yang dihasilkan disesuaikan untuk memaksimalkan efisiensi untuk kebutuhan komputasi robot. Dan penyesuaian itu terbayar dalam pengujian.

Tim Neuman menggunakan array gerbang yang dapat diprogram di lapangan (FPGA), yang seperti titik tengah antara chip yang sepenuhnya disesuaikan dan CPU off-the-shelf, dan itu mencapai kinerja yang jauh lebih baik daripada yang terakhir. Itu berarti jika Anda benar-benar membuat chip khusus dari awal, Anda dapat mengharapkan peningkatan kinerja yang jauh lebih signifikan.

Membuat robot bereaksi lebih cepat terhadap lingkungan mereka bukan hanya tentang meningkatkan kecepatan dan efisiensi produksi – meskipun itu akan melakukannya. Ini juga tentang membuat robot lebih aman untuk digunakan dalam situasi di mana orang bekerja secara langsung bersama dan bekerja sama dengan mereka. Itu tetap menjadi penghalang yang signifikan untuk penggunaan robotika yang lebih luas dalam kehidupan sehari-hari, yang berarti penelitian ini dapat membantu membuka kunci masa depan fiksi ilmiah manusia dan robot yang hidup dalam harmoni yang terintegrasi.



Sumber

Related Articles

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here

Stay Connected

21,943FansLike
0FollowersFollow
0SubscribersSubscribe
- Advertisement -

Latest Articles