Bagaimana Zoox milik Amazon merancang kendaraan self-driving-nya untuk mencegah kecelakaan – TechCrunch

0
9


Keriuhan seputar industri kendaraan otonom sering berfokus pada putaran modal ventura, spekulasi tentang IPO dan akuisisi. Tetapi masa depan industri juga bergantung pada tugas berisiko tinggi untuk membuktikan bahwa teknologi dapat beroperasi lebih aman daripada yang dilakukan pengemudi manusia saat ini dan mendapatkan kepercayaan publik. Singkatnya: masalah keamanan.

Zoox mengeluarkan laporan keselamatan Selasa yang bertujuan untuk memberikan wawasan baru tentang kendaraan otonom listrik kustomnya dan menjelaskan secara lebih rinci berbagai detail desain yang bertujuan untuk mencegah kecelakaan dan melindungi jika terjadi.

“Seperti yang Anda ketahui, dan sesuatu yang selalu dibicarakan semua orang, adalah bahwa bagian dari alasan untuk melakukan AV adalah karena keselamatan, keamanan, keselamatan, tetapi mereka tidak pernah sampai ke peluru berikutnya. [point] Baik? Apa yang sebenarnya akan Anda lakukan untuk mencegah kecelakaan itu, untuk menyelamatkan nyawa itu?” Mark Rosekind, kepala petugas inovasi keselamatan perusahaan dan mantan kepala Administrasi Keselamatan Lalu Lintas Jalan Raya Nasional, mengatakan kepada TechCrunch dalam sebuah wawancara baru-baru ini.

Rosekind mengatakan laporan terbaru ini menjawab pertanyaan-pertanyaan itu.

Zoox sedikit berbeda dari para pesaingnya. Ini bukan hanya mengembangkan tumpukan perangkat lunak yang dapat mengemudi sendiri. Perusahaan bertanggung jawab untuk membuat aplikasi berbagi perjalanan sesuai permintaan dan kendaraan itu sendiri. Zoox juga berencana untuk memiliki, mengelola, dan mengoperasikan armada robotaxi-nya.

Zoox diluncurkan pada bulan Desember robotaksi listrik dan otonom itu dibangun dari bawah ke atas — kendaraan seperti kubus yang sarat dengan sensor, tanpa roda kemudi dan moonroof yang mampu mengangkut empat orang dengan kecepatan hingga 75 mil per jam. Pada saat itu, Zoox membagikan beberapa spesifikasi pada kendaraan empat kursi, termasuk konfigurasi tempat duduk simetris tatap muka, mirip dengan apa yang mungkin ditemui oleh seorang pelancong kereta api, dan baterai 133 kilowatt-jam yang menurut perusahaan memungkinkan untuk digunakan. beroperasi hingga 16 jam terus menerus dengan sekali pengisian daya. Tapi tidak semuanya terungkap, terutama rincian tentang bagaimana itu akan melindungi penumpang di dalam kendaraan serta pejalan kaki, pengendara sepeda dan pengemudi lain yang akan berbagi jalan dengannya.

Untuk lebih jelasnya, Zoox bukan satu-satunya perusahaan AV yang mengeluarkan laporan keselamatan. Laporan penilaian mandiri keselamatan sukarela, atau VSSA, telah menjadi cukup umum di industri ini. Laporan keselamatan sukarela ini, yang termasuk dalam Indeks Pengungkapan VSSA Sistem Mengemudi Otomatis NHTSA, seharusnya mencakup 12 area, termasuk desain kendaraan, skenario simulasi kecelakaan dan tolok ukur untuk pengujian, serta tindakan perlindungan bagi penghuni dan pengguna jalan lainnya.

Zoox laporan keselamatan pertama keluar pada tahun 2018, yang menguraikan filosofi “mencegah dan melindungi” perusahaan. Yang terbaru ini mengungkapkan bagaimana Zoox berencana untuk memenuhi tujuan keselamatannya, termasuk detail spesifik pada desain kendaraan. Dan lebih banyak laporan keselamatan akan datang – sesuai dengan beberapa petunjuk dalam yang terbaru ini – termasuk rincian tentang sistem penghindaran tabrakan dan sistem pencahayaan yang digunakan kendaraan untuk berkomunikasi dengan pengguna jalan lainnya.

Zoox telah merancang dan memasukkan lebih dari 100 inovasi keselamatan ke dalam kendaraan yang dibuat khusus. Rosekind membagikan rincian sembilan di antaranya yang terbagi dalam tiga kategori: kontrol mengemudi, tidak ada satu titik kegagalan, dan perlindungan pengendara.

Kontrol mengemudi

Kredit Gambar: Zoox

Kendaraan Zoox memiliki pengereman independen dan sistem suspensi aktif, yang berarti bahwa setiap rem memiliki unit kontrol elektroniknya sendiri, yang memungkinkan kontrol lebih besar atas traksi di jalan dan distribusi berat. Semua itu berarti jarak berhenti yang lebih pendek.

Kendaraan ini juga memiliki kemudi empat roda, yang menurut Rosekind tidak ada pada mobil AV mana pun di jalan saat ini, dan bersifat dua arah. Kemudi empat roda memungkinkan kendaraan untuk secara bersamaan menyesuaikan ke mana arahnya dan posisinya di dalam jalur.

“Setelah perangkat lunak kami menentukan jalur untuk kendaraan, itu akan tetap berada di jalur itu hingga akurasi sentimeter — bahkan dengan kecepatan melewati trotoar, Rosekind menjelaskan.

Kemudi empat roda dikombinasikan dengan kendaraan desain simetris memungkinkan untuk melakukan perjalanan dua arah. Kemampuan dua arah berarti tidak ada lagi putaran U atau putaran tiga titik, dua manuver yang lebih kompleks, memakan waktu dan dapat membuat penghuni lebih rentan terhadap lalu lintas yang datang.

Tidak ada satu titik kegagalan

Rosekind mengatakan tujuan desain perusahaan adalah bahwa tidak akan ada satu titik pun kegagalan untuk sistem kritis keselamatannya. Misalnya, kendaraan memiliki dua powertrains. Motor, sistem penggerak, dan baterai bekerja bersama satu sama lain. Jika satu komponen dalam sistem gagal, yang lain akan mengambil alih.

Kendaraan ini juga memiliki dua baterai serta sistem diagnostik keselamatan yang memantau semua perangkat keras, perangkat lunak, dan firmware. Sensor seperti lidar dan radar juga ditempatkan di empat sudut kendaraan — masing-masing memberikan bidang pandang 270 derajat.

Sistem diagnostik melampaui pemantauan dan akan mengurangi kegagalan atau masalah kinerja yang diidentifikasi. Misalnya, jika sensor mengalami penurunan kinerja karena kerusakan atau serpihan, sensor akan mengaktifkan sistem pembersihan pada kendaraan atau mengubahnya dari dua arah ke searah, menempatkan sensor pada posisi di mana pada dasarnya tidak masalah jika dikaburkan, Rosekind menjelaskan.

“Fail-safe operasional berarti akan melanjutkan perjalanan, membiarkan Anda keluar, dan kemudian pergi mengurus apa pun masalahnya, atau menepi ke tempat yang aman,” katanya.

Perlindungan pengendara

Pemberitahuan Sabuk Pengaman Zoox

Kredit Gambar: Zoox

Tujuan Zoox adalah agar kendaraannya memenuhi perlindungan kecelakaan bintang lima untuk setiap kursi di dalam kendaraan. Kendaraan-kendaraan tersebut saat ini sedang menjalani uji tabrak sekarang, kata Rosekind, seraya menambahkan bahwa itu “berjalan cukup baik dan hampir selesai.”

Perusahaan juga merancang sistem airbag jenis baru yang berisi lima airbag berbeda. Tirai airbag ada di setiap sisi kendaraan, bagian depan dibagi menjadi dua bagian untuk melindungi kepala, leher, dan dada. Ada juga airbag kursi belakang dan samping.

Di dalam sistem terdapat unit kontrol airbag yang dapat memantau dari mana datangnya tabrakan serta kecepatannya dan menentukan airbag mana dan dalam urutan apa untuk mengembang. Alih-alih setiap airbag mengembang sekaligus, mereka akan mengembang berdasarkan lokasi tabrakan dan tingkat keparahan dampaknya.

Terakhir, kendaraan memiliki sensor di kursi, gesper dan bahkan lapisan pada anyaman sabuk pengaman untuk dapat mengetahui apakah penumpang menggunakan sabuk pengaman. Kendaraan tidak akan hidup sampai semua orang memasang sabuk pengaman, kata Rosekind.



Sumber

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here